L’acteur était au volant de sa voiture lorsqu’il aperçut une voiture finir sa course dans un arbre. Matthew Underwood s'est rendu directement vers le lieu de l’accident où se trouvait deux personnes inconscientes. Celui-ci pensait que les personnes étaient décédées.
Attiré par des cris d’enfants, le brave homme a couru de l’autre côté de la voiture pour récupérer le bébé. Matthew remarqua qu’une seringue était plantée dans le bras de l’homme à l’arrière de la voiture. Il retira la seringue et redressa l’homme et la femme dans la voiture.
Les trois victimes sont emmenées à l’hôpital où la mère avoua qu’elle avait consommé de l’héroïne. Les deux parents sont ensuite emmenés en prison accusés de possession de drogue et négligence parentale. L’enfant sera recueillis par un autre membre de la famille.